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機構的用途及特征

XBL1300我公司自主研制開(kāi)發(fā)的行走減速機系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品是綜合了其它產(chǎn)品的先進(jìn)結構而研制的，其功能和可靠性均符合我國GB3811-83標準及有關(guān)現行國家標準、行業(yè)標準。

該產(chǎn)品主要適用于履帶式起重機，亦可適用于其它履帶式的工程機械上的行走裝置。XBL1300系列可根據用戶(hù)的需求通過(guò)選裝不同的液壓馬達或變更速比以適應多種產(chǎn)品配套的要求（具體見(jiàn)安裝圖1）。

二、主要規格與技術(shù)參數

（一）形式：2K-H型行星齒輪傳動(dòng)

（二）動(dòng)力：高速液壓馬達（用戶(hù)自備）

（三）主要技術(shù)參數：見(jiàn)表1

三、主要結構和工作原理

該行走減速機由減速裝置（行星減速器）、制動(dòng)裝置（制動(dòng)器）組成。減速裝置為三級2K-H行星齒輪傳動(dòng)機構，在傳動(dòng)機構中采用了先進(jìn)的復合浮動(dòng)結構，使各齒輪副的承載均勻，可靠性高、噪聲低、壽命長(cháng)。

該機制動(dòng)器采用了多片式銅基粉末冶金摩擦片組成的液壓彈簧制動(dòng)器，適用于頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，制動(dòng)器為常閉式。工作過(guò)程是：當開(kāi)啟壓力達到制動(dòng)器開(kāi)啟壓力值后，常閉式制動(dòng)器打開(kāi)，活塞移動(dòng)、制動(dòng)放松，馬達輸出軸通過(guò)減速裝置，帶動(dòng)齒圈，實(shí)現行走功能要求；當開(kāi)啟壓力降為零時(shí)，制動(dòng)器中的活塞在彈簧力的作用下恢復原位，齒圈停止轉動(dòng)，實(shí)現制動(dòng)功能。

四、安裝與試運轉

行走減速機出廠(chǎng)時(shí)已按設計要求裝配好整機全部工作裝置，并按試驗規范進(jìn)行試車(chē)且檢驗合格，試車(chē)后機體潤滑油已全部放出，出廠(chǎng)整機按技術(shù)協(xié)議或供貨合同要求進(jìn)行包裝。

行走減速機在安裝之前，需將結合面清洗干凈，然后按安裝圖上的要求進(jìn)行安裝。安裝時(shí)應注意不要損壞密封圈，其接觸部位要貼實(shí)，然后按規定要求均勻擰緊螺釘（用戶(hù)自備），螺釘需采用彈簧墊圈或涂防松膠以防松動(dòng)。

行走減速機初始運轉前，應按要求加注潤滑油，注油方法和部位參看安裝圖。注入潔凈的L-CKD220閉式工業(yè)齒輪油(當環(huán)境溫度低于-20℃時(shí)建議使用低溫型L-CKD220閉式工業(yè)齒輪油)，加油至油口處，然后空載運轉正、反轉各5分鐘，如未發(fā)現異響或其它異常情況時(shí)，即可投入正常載荷運轉。

行走減速機運轉中，應經(jīng)常觀(guān)察有無(wú)漏油，異常噪聲，螺栓松動(dòng)等現象，發(fā)現異常及時(shí)進(jìn)行處理。

五、使用與維護

新機在工作150小時(shí)（規范要求）應換油一次，以后每工作1000小時(shí)或每年換一次潤滑油。行走減速機在工作過(guò)程中，當發(fā)現油溫顯著(zhù)升高，油的質(zhì)量變壞，以及異常噪聲等現象，應停止使用，檢查原因，排除故障后再用。

一般情況下，用戶(hù)不要輕易拆卸行走減速機，以防在不熟悉裝配工藝的情況下，使重新組裝的機構發(fā)生漏油和因防松欠佳而發(fā)生事故。

六、制動(dòng)器的工作原理、使用和維護

行走減速機采用的制動(dòng)器，是一種彈簧液壓釋放型摩擦片式制動(dòng)器，行走減速機不工作時(shí)，制動(dòng)器為常閉狀態(tài)，此時(shí)，制動(dòng)器油缸中的油壓為零，其間的摩擦片靠彈簧的作用力通過(guò)活塞而壓緊，產(chǎn)生制動(dòng)力矩；行走減速機工作時(shí)，制動(dòng)器為釋放狀態(tài)，制動(dòng)器中的活塞借助油液壓力將彈簧壓縮，使摩擦片之間的壓力解除，制動(dòng)力矩消除。

在接通制動(dòng)器油路時(shí)，通過(guò)制動(dòng)器M12*1.5進(jìn)油孔接通管路，進(jìn)入制動(dòng)器中的壓力油須是液壓油，其粘度不得超過(guò)50℃時(shí)的恩氏粘度4-6°E。液壓系統的調定應為：（1）制動(dòng)器打開(kāi)應先前于液壓馬達輸出軸的轉動(dòng)，以免動(dòng)力件瞬時(shí)超載而損壞。（2）制動(dòng)器油缸中的油壓值在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)應為零（或低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力的5%），以免引起制動(dòng)力矩不足。

使用期間如發(fā)現以下情況，應檢查密封元件的密封情況，摩擦片的磨損情況，

必要時(shí)進(jìn)行更換。

(1)當制動(dòng)器泄漏油孔連續排油時(shí)

(2)當制動(dòng)力矩不足顯著(zhù)下降時(shí)

制動(dòng)器內部結構見(jiàn)下圖：

圖2制動(dòng)器內部結構

制動(dòng)器密封元件及摩擦片

八、行走減速機軸承及密封元件